Tá an todhchaí iompair ag druidim go tapa le forbairt na gcóras tiomána go hiomlán uathrialaithe, ar a dtugtar teicneolaíocht tiomána iomlán féin (FSD) freisin.comhpháirteanna cruinneas feithicle fsdcomhlachtaí speisialaithe atá deartha chun cumarsáid, aistriú sonraí agus bainistiú cumhachta gan uaim i bhfeithiclí féin-thiomána a áirithiú. Is iad na nascairí seo croí na teicneolaíochta uathrialaithe, ag tacú leis na córais casta a chuireann tiomáint go hiomlán uathrialaithe ar fáil
a dhearadh go cruinne le haghaidh neamhspleáchais:
Tá nascáin cruinneas gluaisteán fsd deartha chun freastal ar éilimh chrua feithiclí atá go hiomlán uathrialach. Ceadaíonn na nascáin seo tarchur sonraí gan locht idir braiteoirí, ceamaraí, próiseálaithe agus aonaid rialaithe an fheithiclí, ag cinntiú cumarsáid fíor-
aistrithe sonraí ardluais:
i bhfeithiclí atá go hiomlán uathrialach, déantar méid ollmhór sonraí a phróiseáil go leanúnachó shlándálaithe lidar agus radair go ceamaraí ardmhínithe agus córais GPS. Tá nascairí cruinneas fsd deartha go sonrach le haghaidh aistriú sonraí ardluais, rud a ligeann do aonad
an fharraige a bhfuil sé in ann a sheachaint i gcoinníollacha iomarcacha:
Tá nascóirí cruinneas gluaisteán fsd tógtha chun seasamh i gcoinne na dtimpeallachtaí crua ina n-oibríonn feithiclí uathúla. ó thimpeallachtaí uathúla go taise, deoch, agus crith, tá na nascóirí seo deartha le haghaidh seasmhachta, ag cinntiú feidhmíocht fadtéarmach ionta
bainistíocht cumhachta chun cinn:
Chomh maith le tarchur sonraí, tá ról ríthábhachtach ag nascóirí fsd freisin i mbainistíocht chórais chumhachta feithiclí uathrialacha. Tacaíonn na nascóirí seo le dáileadh cumhachta éifeachtach ar chomhpháirteanna leictreonacha éagsúla an fheithiclí, ó na córais ríomhaireachta chun cinn go
sábháilteacht agus iomarcacht:
Tá sábháilteacht thar a bheith tábhachtach i dtóir uathúil, agus tá nascáin cruinneas fsd deartha le sraitheanna éagsúla athfhillteachta. cinntíonn sé seo go leanfaidh feidhmeanna sábháilteachta criticiúla an fheithiclí ag oibriú gan bhriseadh fiú i gcás go ndéanfaidh cuid amháin den chóras briseadh. trí nascáin shá
De réir mar a leanann teicneolaíocht tiomána go hiomlán uathúil ag forbairt, tá ról ríthábhachtach ag na nascóirí cruinneas gluaisteán fsd i dtreo todhchaí na iompair. Trí thraschur sonraí iontaofa, bainistiú cumhachta agus sábháilteacht an chórais a chinntiú, tá na nascóirí seo ríthábhachtach d'oibriú rath